Aplicaciones más comunes:Cirugía Laparoscópica
Cirugía articular
Cirugía mínimamente invasiva
Rehabilitación
Cirugía articular
Cirugía mínimamente invasiva
Rehabilitación
- Cirugía Laparoscópica:
AESOP® un endoscopio comandado por voz. AESOP® (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning) Computer Motion
Se utilizan robots para fresar el hueso en que se va a colocar una prótesis de cadera o rodilla (CASPAR).
Los modelos comerciales son:
CASPAR de Ortomaquet
Precisa 2 anestesias (la primera para colocar 2 tornillos de referencia 
Tiene un sistema de filtrado que elimina los temblores naturales de la mano del cirujanoLos instrumentos tienen 7 GDL (2 más que los instrumentos endoscópicos comunes) Los brazos con las herramientas se fijan sobre la mesa de cirugía
Sólo tiene 5 grados de libertad (es una transposición robótica de las técnicas clásicas)
Este sistema manipula instrumentos endoscópicos La cirugía de mínima invasión contribuyó aActualmente encontramos 2 robots en elmercado: DA VINCI™ de Intuitive Surgical
ZEUS™ de Computer Motion6Se realiza una única cirugíaUn software de planificación integra las imágenes scanner y determina la posición óptima de la prótesis.
Los modelos comerciales son:
CASPAR de Ortomaquet
- Cirugía articular:
CASPAR
ROBODOC®
- El software crea un fémur virtual en 3DEl robot detecta los puntos sobresalientes del hueso, los compara con el modelo, y lleva a cabo el fresado.
Cirugía mínimamente invasiva
- mejorar el acto quirúrgico disminuyendo el dolor y las complicaciones postoperatorias
DA VINCI™
- comandados a distancia por un cirujano
- Se compone de:
- Una consola maestra con visor estéreo 3D
- Un carro de cirugía con 3 brazos de instrumentación (esclavo)Permite aplicar reducciones mecánicas para escalar los movimientos y reducir el tamaño de las incisiones.Un carro con los equipos de procesamiento de imágenes.
Tiene un sistema de filtrado que elimina los temblores naturales de la mano del cirujanoLos instrumentos tienen 7 GDL (2 más que los instrumentos endoscópicos comunes) Los brazos con las herramientas se fijan sobre la mesa de cirugíaZEUS™
Sólo tiene 5 grados de libertad (es una transposición robótica de las técnicas clásicas)El control se basa en las señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a sus capacidades remanentes de interacción.
Robots Asistenciales
Rehabilitación
ROBODOC® de ISS (Integrated Surgical Systems)
Este sistema manipula instrumentos endoscópicos La cirugía de mínima invasión contribuyó aActualmente encontramos 2 robots en elmercado: DA VINCI™ de Intuitive Surgical
ZEUS™ de Computer Motion6Se realiza una única cirugíaUn software de planificación integra las imágenes scanner y determina la posición óptima de la prótesis.
